高精度行星减速器型号的结构和部件组成

高精度行星减速器型号︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。

高精度行星减速器型号因为结构性的原因，单级减速 3 一般不超越10，常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超越 3，但一些远远低于自定义 4阶段的减速齿轮减速器。

相对于其他的减速机，高精度行星减速器型号具有高刚性、 高精度 （能够在 1 分钟内完成单阶段，） 高效率 （单97%-98%)，高的扭矩巨细份额、终身保护等等。

因为这些特色，大部分行星伺服减速机安装在步进电机和伺服电机，用于下降速度，进步转矩，惯性匹配。

额外输入的速度减速机 18000rpm （巨细与自身的减速机，减速机大额外输入的速度，小），工业级行星齿轮减速机输出扭力到达 2000nm，特别大扭矩减速机 10000nm.工作温度-25 ℃至 100 ℃，能够经过改动油脂其工作温度的改动。

行星摆线针轮减速机︰ 一切执行器能够分为三个部分︰

输入的零件，缓慢，输出部分。输入轴尚脱位 180 ° 的双偏疼套，在偏疼设置尚有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 h组织，两个摆线轮的中心孔，为偏疼设置上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮组环形摆放的针齿相啮合的尚对组成齿差内啮合减速组织，齿(削减冲突，比小的减速机中，针齿上与针齿套)。宕输入的轴与偏疼套滚动一周石，因为摆线轮上齿廓曲线的特征和针齿轮上针齿约束的所以，摆线轮的运动成为了这两个革命，有的平面运动，在输入轴旋转是回身周石，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向被滚动了一颗牙要减速再与w 输出组织，将摆线轮的速度旋转运动经过销轴，传递给输出轴，以取得较低的输出转速。

通常高精度行星减速器型号的急停制动有3种方式

通常高精度行星减速器型号的的急停制动有3种方式：机械刹车，发电制动，和反接制动，其中制动快的是反接制动，下面看一下这种制动方法的要求有哪些。　　

1、要能较好解决问题，需要知道减速机负载的特性，与使用的具体要求；

2、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路；

3、当需要制动时，控制电路将短路切换成电机反转状态，当电机转速降到0,要反转时停止供电。电机便停转。需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的；

另外，高精度行星减速器型号的有转速传感器，否则需要用到较复杂的控制技术，比如自适应控制，这时候您要好好地掌握，以此来进行专业的操控。

高精度行星减速器型号输出轴断裂了应该怎么办？

高精度行星减速器型号的输出轴后，需要焊接。 轴的部分在焊接之前被弄平。 在一起，为了减小焊接应力，在焊接槽的规划中采用了某种方法。 下面介绍高精度行星减速器型号输出轴开裂的纠正方法： 首先，根据条件和零件直径规划U形凹槽。 凹槽的宽度为20mm，深度为37mm。 为了使槽的形状通用，将裂口部的端面平坦化，并将成形工具用于槽加工。 为了防止应力聚集，应将凹槽的所有部分弄圆，以减少熔化到焊接金属中的母材的比例，以防止焊接裂纹。 焊接间隙对焊接质量也有重要影响。 如果间隙太小，则可能会出现熔深不完全或焊缝过多的缺陷，如果间隙太大，则很容易烧穿。 轴缝间隙选择为2 mm。

（1）纠正摆线针轮减速机的规划；

（2）在设备维修过程中严格控制电机轴与摆线针轮减速机输入轴的同轴度，以符合规定的要求；

（3）在规划时，尽量使用平行轴摆线针轮减速机，以防止摆线针轮减速机尽量使用垂直轴；

（4）选择摆线针轮减速机时，计算摆线针轮减速机可以承受的径向载荷；

（5）选择电动机极数时，应尽可能选择六极电动机。 同步速度为1000 rpm的电动机用作驱动电动机，当高速旋转时，特别是在大功率情况下，可以减少联轴器的振荡。 驱动设备，例如功率大于90kW的动力设备，使用低速电动机，电动机的价格将高于四极电动机的价格；