如何检查交流行星减速器型号的油质

为保证交流行星减速器型号在使用过程中润滑良好，我们应注意检查它的油质，主要检查方法如下：　　

1、切断电源并等待交流行星减速器型号冷却，在放油螺栓下放置一个接油盘，打开油位螺栓、放油螺栓和通气器开始放油，等待油液全部排出后装回放油螺栓，并注入新的润滑油。

2、所换新润滑油的品牌、型号要与原润滑油保持一致，油量与安装位置一致，通过油位螺栓观察油液达到规定量后，拧紧油位螺栓和通气器。

交流行星减速器型号中的润滑油使用一段时间后，可能会因各种原因发生变质，因此我们应按照上述方法定期对其油质进行检查。

交流行星减速器型号的温度影响机器正常使用

当交流行星减速器型号温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明齿轮减速机有故障，交流行星减速器型号容易受到温度的影响。　　1、绝缘材料的极限工作温度，是指齿轮减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以齿轮减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是齿轮减速机与环境的温度差，是由齿轮减速机发热引起的。温升是齿轮减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着齿轮减速机的发热程度，山东减速机在运行中，如齿轮减速机温升突然增大，说明齿轮减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的转角伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使齿轮减速机温度升高。另一方面齿轮减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会***平衡， 使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。

当转角伺服减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明齿轮减速机有故障，齿轮减速机容易受到温度的影响。

交流行星减速器型号断轴的原因分析

交流行星减速器型号使用30多小时后，齿轮减速机轴发生弯曲，该轴在进行冷校直时发生断裂。通过对断裂轴的断口宏微观分析、金相检验以及硬度测定，认为该轴是在应力集中条件下承受对称旋转弯曲载荷作用，产生早期疲劳断裂。造成疲劳断裂的原因是由于热处理工艺不合理，致使材料力学性能未达到设计要求，导致轴的疲劳抗力降低，加之圆角加工较差，工作时产生应力集中，加速了轴的疲劳断裂。

查阅交流行星减速器型号轴的有关技术资料，该轴采用17CrNiMo6钢制造，轴整体经调质处理后，表面进行中频处理，使轴表面及退刀槽根部洛氏硬度达到59～62HRC。

1理化检验

1.1断轴宏观分析

断裂位于伺服用减速机轴表面退刀槽根部。

断口表面有较明显的贝壳状花样，属于典型的疲劳断裂。断口由疲劳裂源区、裂纹扩展区和瞬间断裂区三个区域组成。

仔细观察断口裂纹源区，其表面较平坦，尺寸在距表面5mm范围内。裂纹扩展区贝纹线比较扁平。瞬间断裂区在裂源的对面，呈椭圆形，断口形貌为纤维状，表明伺服用减速机轴主要受旋转弯曲应力。断口瞬断区域较小、较圆约占整个断口面积的1/6，说明轴整体受力较小，属典型的高周疲劳断裂。由疲劳区及贝纹线的形态可知，疲劳裂纹扩展过程中两侧较快，说明退刀槽根部有应力集中现象。

1.2断口微观分析

用AMRAY21000B型扫描电镜观察样品断口，断裂起源于轴表面退刀槽根部，该处有机加工刀痕；裂纹扩展区可见疲劳条纹，瞬断区为细小韧窝。

1.3化学成分分析

化学成分分析试样取自断口附近，分析结果化学成分符合技术要求。

1.4洛氏硬度检测

伺服用减速机在断口附近取样，将横截面磨平，从边缘向心部逐点进行硬度测定，结果均在36～37HRC范围内；沿轴的纵向表面测定硬度，结果在38～39HRC范围内。从硬度结果看出，轴的表面硬度与心部硬度相近，且均低于设计要求。