伺服减速器是工业机器人的核心部件

现今工业机器人的***程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，小功率伺服减速器，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的??? 你造么，***机器人的关节用到的伺服减速器几乎都是日本造的：日本人说跪，***机器人没几个能站着。 真正的工业机器人关节到底是什么结构的呢？ 说起关节，主要是指工业机器人的基础部件，同轴式斜齿轮伺服减速器，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。 目前***能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，***绝大多数市场份额都被日本企业占据：nabtesco的rv减速器约占60%，harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。

伺服减速器传动效率是什么？

伺服减速器是一台比较好的机器。 使用它的目的是降低速度并增加扭矩。 异径管有各种类型，不同的传动方法，不同的类型，不同的类型有不同的用途。 伺服减速器根据传动类型可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星齿轮减速器。 根据传动级数可分为单级减速器和多级减速器。 根据齿轮形状减速器和圆锥圆柱齿轮减速器可分为圆柱齿轮减速器和锥齿轮。 根据传动装置的布置，可分为膨胀式，并联式和同轴减速器。 以下是常用的减速器分类：

⑴摆线针轮减速机

ard硬齿圆柱齿轮减速机

⑶行星齿轮减速器

⑷软齿面减速机

ring三环减速机

⑹起重机减速机

⑺蜗轮减速机

⑻轴装式硬齿面减速机

⑼CVT

伺服减速器传动方式的传动效率

伺服减速器是一种相对精细的机械，微型精密伺服减速器，使用它的意图是下降转速，添加转矩。减速机的品种繁复，传动方法不同，类型各异，不同品种有不同的用途。伺服减速器依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速器；依照传动的布置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：　　

⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器

伺服减速器的主要特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不高，珠海伺服减速器，精度不高。谐波减速机的谐波传动是使用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，使用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。

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