伺服减速机轴承故障的诊断方法

伺服减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或***气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在伺服减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。所以我们对减速机的轴承故障诊断方法进行了探讨。　　

1、 轴不平衡

不平衡是伺服减速机常见的故障。引起转子不平衡的原因有结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀，运行中转子的腐蚀、磨损、结垢、零部件的松动和脱落等。轴系不平衡的主要故障特征：

（1）轴频或基频出现峰值，其他倍频振幅较小；

（2）径向振动大；

（3）轴心轨迹成为椭圆形；

（4）振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。

2、轴不对中

轴不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。轴不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中，联轴器不对中又可分为平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。轴不对中的主要故障特征：

（1）平行不对中径向出现轴的一倍频、二倍频峰值，尤以二倍频显着。

（2）偏角不对中轴向振动大，在基频、二倍频甚至三倍频处有稳定的高峰。

（3）平行偏角不对中轴向和径向均发生振动。

伺服减速机与电机之间同轴度如何调整？

当伺服减速机接管时，检查电机接管的中心线是否与中心线相同。 并且设备百分表，120伺服减速机制造商，旋转伺服减速机接管一圈，并在上下两点记录百分表。 （如果伺服减速机不适合旋转，可以将磁性底座装置连接到电机，然后旋转电机轴。是） 计算千分表的上下点之间的差异。 在电机四脚螺丝的局部区域，加一个厚垫圈，边缘值为0.10~0.15 mm。 经验值是百分表的时间。 电动机脚螺钉没有拧紧而引起攻击; 在刚性接收或接收补偿不良的情况下，与机器的高速运行一起，减速机和机械轴承座在运行期间的温差和间歇状态是 大，需求是根据减速机和轴承座的经验计算的。 在操作期间，由于温度的升高，引起巢的高度增加。

伺服减速机齿轮组合中使用斜齿轮的原因

伺服减速机直齿轮的缺陷主要在于它们会发生振荡。不论是因为规划、制作或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将导致一个有规则的，每齿一次的鼓励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个晦气点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的情况所限定的。

伺服减速机斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的触摸是在齿廓的不同部位，从而发生了补偿每个薄片齿轮差错的效果，这个补偿效果因为轮齿的弹性而非常有用，因而得出这样的结果，差错在10mm以内的轮齿可以使差错起平均效果，因而在有负载情况下，能如差错为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时刻(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的优点。因而应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

伺服减速机的制作和安装一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因而就制作成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振荡和强度方面带来的优点远胜于由轴向推力和略增的制作本钱带来的缺陷。

温馨提示：选择交流伺服减速机的时分，也需要看厂家有什么样的诺言。终便是它的质量也遭到厂家的技能影响，不同的厂家会有不同的技能实力，而在其技能实力没有到达的情况下，一者是会让它的产品质量有必定的下降，再者也不会有很好的运用寿命。因为在技能缺乏的情况下，就会让产品的工艺处理不到位，并且有些技能的处理难以到位。

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