伺服减速机传动方式的传动效率

伺服减速机是一种相对精细的机械，使用它的意图是下降转速，添加转矩。减速机的品种繁复，传动方法不同，类型各异，不同品种有不同的用途。伺服减速机依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速器；依照传动的布置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：　　

⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器

伺服减速机的主要特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是使用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，使用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。

伺服减速机的安装环节

伺服减速机一般直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，1.5KW伺服减速机广州厂家，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。其安装的环节包括：　　

①安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量；

②好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

③伺服减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅；

④按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动；

⑤按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。

伺服减速机在进行安装的过程中，经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

伺服减速机防水等级划分

伺服减速机国际性工业生产防水级别规范ipx和美国制造业地面防水规范的jis级别是相同的，共分成0-8的9级，录存于此。 0级无保护 1级还可以排除竖直落下来小水滴的危害性影响 2级对与竖直角度在15度之内落下来的水珠有安全防护功能 3级还可以清除与竖直角度在60度的喷雾状水珠的危害性影响 4级还可以清除从其他方位溅落水珠的危害性影响 5级还可以清除对各方位喷咀喷出水量的危害性后果 6级还可以清除对各方位喷咀力喷出水量的危害性不良影响 7级顶端相距水面0.15—1米，持续30分钟，使用性能没受不良影响，不漏水 8级顶端相距水面1.5—30米，持续30分钟，伺服减速机使用性能没受不良影响，不漏水 以后买三防手机要注意了，只有７，８级的那才真叫防水；６级的也能凑合叫防雨吧，户外活动的手机、ｇｐｓ还是要达标这种级别才好。

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