衡量伺服减速机性能关键技术参数

衡量伺服减速机性能关键技术参数：减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音，容许轴/径向力、满载效率。

一、1.明确减速比，2.电机额定扭矩×减速比＜额定输出扭矩；3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩（＜额定输出扭矩的2倍）。

二、满足以上条件后，出于成本考虑选择体积的减速机，连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。

三、回程间隙越小，伺服电机减速机精度越高，成本也越高。因此，木工机械1.5KW伺服减速机，用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。

四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。伺服减速机实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。

五、根据产品样本，选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。

六、考虑所配电机重量，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰，减速机只允许与小于一定重量的电机配套。

伺服减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm.

伺服减速机设计技术要求及主要参数

伺服减速机电机功率P=11 k W，电机转速n=1 420 r/min，减速机传动比i=280~290，使用工况达3.5;润滑方式:浸油润滑;噪声≤85Db(A);平衡油温≤100℃，整机效率≥0.92;密封性可靠;内置制动结构;直接安装于卷筒内部。

伺服减速机的具体结构设计。减速机输入端通过法兰与电机连接，为三级2K-H型串联行星齿轮传动结构，满足该传动装置沿中心轴驱动总体布置的要求。动力从输入端级经过第二级，珠海伺服减速机，到第三级依次减速输出转矩转速。三级行星齿轮传动结构均为中心轮和行星架浮动来作为均载机构。、二级为3个行星轮配置，第三级为4个行星轮配置。减速机壳体采用铸造毛坯，为分体式，其中中间壳体和二、三齿圈为整体结构，壳体间通过螺栓连接。行星架均采用锻造毛坯，材料为42Cr Mo，为行星轮轴悬臂式结构。比常规双壁式行星架简单且便于保证加工和安装精度，从而大幅降低加工难度和成本，并且使整台减速机内部结构简单实用紧凑。

伺服减速机普通型密封件的发展动向

随着机械产品使用条件的日益严酷、伺服减速机对橡胶密封制品的使用条件也提出了更高的要求，包装机1.5KW伺服减速机，例如在航天、航空工业、石油及矿山工业、工程机械及交通运输工业、能源工业等使用胶密封，往往要适应较宽的温度环境及高压、砂尘等严酷环境。

伺服减速机旋转轴唇形密封圈的工作压力通常在0.1～3.5MPa，速度为15~20m/s。流体动力型的速度可达25~32m/s。但在较高情况下，工作压力稍低一些。密封元件损坏的主要因素是工作液中的杂质。这些杂质在密封元件间研磨，使阀产生泄漏。因此，国外曾提出相应等级的液压元件，应采用相应精度的过滤器。他们认为5μM的油泵密封元件，如果采用过滤精度为3／μM的过滤器，寿命可比采用10μM的提高10倍。但液压支架用阀，工作环境十分恶劣。在采煤工作面，油管总长1000多米，接头插口多达4000多个，液箱无特殊的防尘设施。乳化液中有大量的漂浮杂质，弯管机台达伺服减速机，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉、岩粒和铁屑。进液阀芯和阀座，由于开启关闭比较频繁，液体流速高，密封很快就会失效。实践证明减少支架液压系统液体的污染杂质，是十分困难的，有人曾经设想在乳化液泵站采用高压过滤器，同时在每台支架进口处增加小型过滤器。但在工作中很快被堵塞，形成断流。

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