正确使用伺服电机减速机

1、伺服电机减速机安装方位注意事项：由于应用设备不同，减速机一般有卧式、立式和悬挂式等安装方位，小型伺服电机减速机，在立式安装时，润滑油的添加量要比卧式安装添加更多，卧式双轴伺服电机减速机，润滑油过多可能引起减速机机身过热，容易出现漏油现象。

2、润滑脂的选用：普通伺服电机减速机型一般选用220#或460#齿轮油，对启动频繁、重负荷的减速机，可使用一些润滑油添加剂，促使伺服电机减速机在停机时齿轮油仍然附着在齿轮上，行成一层护膜，预防重负载、低速、高扭矩和启动时齿轮之间的重力磨合。

3、装配要求：组装或更换减速机部件时如：行星架、太阳轮及行星齿轮时，应选用原厂配件更容易组装，在操作时勿用锤子等其他工具大力敲击，避免零件出现损坏的情况发生

4、行星减速机的维护，由于应用环境、配套设备诸多因素的影响，减速机的磨合及***工作不容忽视，定期检查油量、噪音的大小、齿轮的磨损、机身过热等影响减速机使用的因素，做到定期检查以延长其使用时间。

伺服电机减速机产生噪音的原因及解决方法

一、机械方面

伺服电机减速机先用直观法检查是否是电机方面的问题，也可以先将电机的负载脱开，再将电机直接用50Hz工频电源拖动，如果噪音依然，那么就是减速电机的问题了。

二、电气方面

可以适当把载波频率调得太高，佛山伺服电机减速机，但需要根据现场的实际情况设置载波频率；

三、电机共振

设置电机共振的频率，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，避免电机产生共振；

四、电机带负载能力

有时电机长时间使用后，或电机质量不好，带负载能力会降低，这里电机的噪音也会比正常时大。

伺服电机减速机噪音解决方法

1.检查油位并加注润滑油：轴承的安装要精准，磨损严重的轴承要及时更换，更换合格的轴承盖，轴承盖上与轴承接触部分的粗糙度一定要满足图纸要求。

2.换油时要等待行星减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。

3.工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

4.伺服电机减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

简单了解伺服电机减速机的工作原理

随着人们对伺服电机减速机认识的深入，结构的不断完善，制造工艺的改进，制造困难的问题逐渐在克服。因此，行星减速机得到日益广泛的应用。下面详细介绍伺服电机减速机内部结构图和行星减速机工作原理。

行星减速机传动原理：由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；巴普曼行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

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