如何减少行星减速器发生故障的方法

1、将行星减速器所有电机主轴两侧的滚珠轴承全部更换为专用尼龙套，可消除轴承断裂散架情况的发生

2、加装防松装置。将2mm×20mm的铁板加工成圆箍，对182台电机的行星减速器弹簧压帽用铁箍包住并用螺钉拧紧，这样减速器弹簧压帽螺堵就不会松脱。

3、更换加厚联轴器，减小行星减速器其与主轴间隙。对全场182台电机的连轴器进行更换，并定期检查。

4、***职工对行星减速器的日常***、集中检修程序和质量标准进行专题学习，并利用编组停轮时间进行实作演练，检查是否符合标准化作业程序规定标准。

5、更换粗螺钉并增加螺钉数量。将原来电机凸轮盒的4条5mm螺钉取下，在底座上重新打孔攻丝，更换为6mm螺钉，并在凸轮盒两侧增加2条螺钉，换向行星减速器维修厂，这样使主轴不再窜动，保证了凸轮接点接触良好。

行星减速器价格贵是合理的！

众所周知，市场上有多种类型的行星减速器，并且各种行星减速器的价格都不相同。然而，硬齿面减速机相对比会比其他减速机贵，总是有很多客户会问——为什么行星减速器价格贵？

硬齿面减速机的价格确实比某些常用减速机的价格高，但硬齿面减速机的价格却是合理的。硬齿面减速机具有可靠的结构，传动效率高，齿轮硬度高，输出和轴承扭矩大，速比范围大。它广泛用于大型和重型工业设备、起重机、大型搅拌机、矿山设备等。

硬齿面减速机的齿轮制造工艺比其它减速机复杂精细得多，硬齿面减速机的速比基本可以准确到小数点后两位。这种精密的减速机是由精密齿轮带动的，而硬齿面减速机则需要应对复杂的工作条件，齿轮采用渗碳淬火加工而成，硬度可达65HRC。

依其加工需求不同，使用行星减速器

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如，以下应用场合必须搭配伺服电机行星减速器。

必须对负载做移动并要求精密***时便有此需要般像是航空晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机行星减速器，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加 。

据了解，负载惯量的不当匹配，行星减速器是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配 。

从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器 ，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

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