组成伺服电机减速机的零件有哪些您知道吗?
伺服电机减速机是由哪些零部件组成的?其中有转臂、摆线轮、针轮、行星轮、齿轮轴以及输出盘和刚性盘所组成,下面东莞伺服电机减速机小编来一一为您浅谈;
一、转臂:一端连接行星轮相,另一端连接圆盘,可以带动摆线轮产生公转。
二、摆线轮:为了平衡力需要选择两个完全相同的摆线轮,还需要注意的时摆线轮的偏心位置需相互成180度。
三、针轮:针轮和机架固定连接在一起,针轮上需安装30个针齿。
东莞伺服电机减速机
四、行星轮:两行星需均匀的分布在圆周上,主要是起到功率分流缝作用。
五、齿轮轴:用于传递输入功率,是和行星轮互相齿合的。
六、输出盘、刚性盘:输出盘是设备传动机构和外界连接的构件,刚性盘上均匀分布两个转臂轴承孔。
做好伺服电机减速机润滑工作的好处具体有这些
不少的用户在使用伺服电机减速机的过程中都忽视了它的润滑工作,所以经常会出现一些故障。总之大家平时在使用减速机的过程中一定要做好相关的润滑工作,如果你还不知道做好润滑工作的好处有哪些的话,就跟着小编一起往下看吧。
伺服电机减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机在平时应用中应留意养护,在保护时关键留意2个层面,这种是每季度拆换润滑脂,另这种是定期检查拆换减速机的构件,今日就带大伙儿认识一下需不需要搞好减速机的润化工做。 应用减速机是在一月内拆换润滑脂,随后大概四个月拆换润滑脂,另一个,换机油时必须要留意应用相同牌子的润滑脂,不必互用,并且在润化层面要搞好有关工做,木工机械伺服减速机生产厂家,油的记量还要把控住除此之外,应定期维护润滑脂的品质,假如产生霉变或结渣,应当开展拆换,并且溫度较为低时,应在起动减速机时加热,那样能够让润滑脂化开,进而设备能够没问题应用。
依其加工需求不同,使用伺服电机减速机
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如,以下应用场合必须搭配伺服电机伺服电机减速机。
必须对负载做移动并要求精密***时便有此需要般像是航空晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。
输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机伺服电机减速机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加 。
据了解,负载惯量的不当匹配,伺服电机减速机是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量,以获得的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配 。
从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器 ,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
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