伺服电机减速机基础知识分享一

一、什么是伺服电机减速机

伺服电机减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较

大转矩的机构。

二、伺服电机减速机的作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

2、速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

二、 减速机的种类

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

三、 常见减速机的种类

1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

伺服电机减速机常见冷却方式

伺服电机减速机在长时间运行之后，出现温度过高时，我们便需要对其进行降温。伺服电机减速机一般是通过增加外部冷却方式的方法进行降温的，常见的外部冷却方式主要有以下三种：

一、风扇散热。

1、利用风扇散热简单易行并且操作非常便利。

2、这种冷却方式不适合用在煤矿井等环境下对齿轮箱进行散热，否则会污染周围的工作环境以及机械设备。

二、水冷盘管。

1、安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可有效地增大导热系数降低油温，提高热功率。

2、水冷盘管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，安装较方便，龙门铣床伺服减速机服务好的供应商，散热效果较好而且易于系列化。

三、外部润滑。

1、这种冷却方式是指在减速机外部设置一个风冷或者水冷装置，将星河减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油再回到伺服电机减速机内进行润滑，外部润滑主要用于大功率下冷却或者环境温度较高时采用。

2、外部润滑的优点是冷却效果好，并且润滑油的寿命高，缺点是控制点增多，也较大的增加了事故几率。

***注意使用伺服电机减速机哪几点

现在伺服电机减速机已经被广泛在各个行业中运用，那么企业就会更加关注如何使用好，延长寿命，其中增加稳定性，就是对它好的爱护了，下面吉创行星减速机厂家来说一下，关于使用伺服电机减速机要注意哪几点：

1、伺服电机减速机一定要装置通气帽再使用前需要把高的位置的梗塞换上排气螺塞，确保减速机使用的时候排出体内气体。如果没有及时进行改换，减速机长时间的运转，因此就会导致减速机内的气体把油封胀坏，而导致减速机出现漏油。

2、精密行星减速机严禁锤击减速机的输出轴上加装，联轴器，皮带轮，链轮等联合件时不可采用直接锤击的办法，因减速机的输出轴构造不能接受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联合件。

3、精密行星减速机及时改换光滑油，特别留意需要我们去注意的就是换油，减速机在使用300小时左右需要及时改换光滑油，之后就需要每隔1500小时左右进行改换光滑油。还有就是在工作环境比较恶劣而且温度高以及粉尘大的地方需要每隔半个月对于光滑油进行一次检查，发现光滑油如果出现污物就需要更换光滑油，需要保持光滑油的清洁，并且延长减速机使用的寿命。

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