超精密减速器在伺服控制中的作用点

在机械运动控制的中，超精密减速器是一个机械能的转换环节，伺服电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，无锡减速器，负载的转动惯量经超精密减速器耦合到电机上，得以减小。

理想的情况是传递过程功率守恒，精密小型减速器，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL 又因为减速比i=Wm/ WL WL = Wm / i（B-1） 所以TL =iηTm（B-2） Tm——电机力矩（NM），TL——载荷力矩（NM）， Wm，WL——电机，载荷角速度（弧度/s） 我们再来看一下精密行星齿轮减速机对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：

1.降低伺服电机的转速（WL） 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上，实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的超精密行星减速机来获得需要的工作转速。 2.转矩放大（TL） 在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是巴普曼工业科技选用减速机的一个重要理由。 3.匹配负载转动惯量（Jem）伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，低噪音减速器，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而超精密行星减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

减速器知识--安装方法及发展趋势

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

一、安装方法：

正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的***凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致减速机高速轴轴折断或减速机齿轮磨损

二、发展趋势：

1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

2、模块化设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本。

3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

使用减速机有哪些重要的知识点呢？

如果大家在使用减速机的过程中对减速机的了解比较有限的话对之后的操作影响是比较大的，一般会出现非常多的意外情况难以解决。那么我们在使用的过程中具体有哪些重要的材料是不可忽视的呢？不知道的话可以继续往下看。

为了更好的提高大家对减速机的利用率，我们要给大家介绍的是有关减速机的一个重要基础知识，那就是有关圆柱齿轮减速电机的圆柱齿轮模数的知识，下面我们来具体了解一下，如下：

针对这方面的知识我们了解到的是圆柱齿轮模数的圆柱齿轮模数是一个非常***的知识点，模数轮齿越高也越厚，低背隙减速器，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值（m=t/π）以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个基本参数。模数越大。如果圆柱齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。

模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对於具有非直齿的圆柱齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距（法向齿距、端面齿距与轴向齿距）与圆周率的比值，也都以毫米为单位。

对于锥圆柱齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对于刀具，则有相应的刀具模数mo等。规范模数的应用很广。

总之，这些都是在使用减速机的过程中十分重要的一些基础知识，大家在看完之后都可以更好的去使用它了。

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