同轴立式伺服减速机7个部件及作用

同轴立式伺服减速机零件虽小，缺一不可，部件零散，时常记得检查，有助于增加同轴立式伺服减速机的使用寿命，今天小编带大家了解直角齿轮减速机7个小部件及作用如下：

1. 检查孔

为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2.通气器（也称“通气帽”）

同轴立式伺服减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

3.轴承盖

为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。

4. ***销

为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装***销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

5. 油面指示器

检查直角齿轮减速机内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

6. 放油螺塞

换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏油的垫圈。

7. 启箱螺钉

为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型直角齿轮减速机也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。

同轴立式伺服减速机因润滑油产生故障的5大主要形式

大家口中的同轴立式伺服减速机多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的同轴立式伺服减速机也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。

（1）同轴立式伺服减速机内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，直角齿轮减速器制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

（2）直角齿轮减速器箱体漏油造成环境污染：在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

（3）直角齿轮减速器油温过高造成器件损坏：减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有******时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

同轴立式伺服减速机主轴回转精度的主要误差源

同轴立式伺服减速机是一种精密的传动设备，所以对于精密度的要求十分高，同轴立式伺服减速机的主要行星减速机主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。主轴回转精度的主要误差源如下。

(1)相配零件的加工误差及其装配质量

1)轴承衬套隔圈两端面有平行度误差。

2)装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响。

3)同轴立式伺服减速机箱体上的轴承孔有圆度误差;与轴承处圈相配合时有尺寸误差;轴向***端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。

4)行走减速机主轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差;螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差;螺纹之间存在联接误差等。

同轴立式伺服减速机不能启动怎么办

同轴立式伺服减速机不能启动是比较常见的问题。有些朋友遇到这样的问题时，就会十分焦急，小编想说的是行星减速机不能启动时不必惊慌，跟着吉创精密机械小编的介绍来操作，很快就能找出问题了。

1.检修时，先检测交流继电器与热保护继电器的电源是否正常。

2.因交流继电器绕组线圈损坏或磁铁生锈引起的故障较为常见。

3.交流继电器的绕组是否断路。若末断路，则检测热保护继电器接线触点是否导通。

维修方法

1.检查电源，***正常供电。

2.实际检修中，对磁铁除锈。线圈损坏应及时更换。

3.修理交流继电器，使触点接触良好。