工业机器人与数控机床有什么区别？

工业机器人： 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

数控机床：是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。为了避免划线铸铁平台发作永世变形，查验结束或划线结束后，要把工件抬下来，不得长时间放在平台上。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较 好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

两者的区别：

数控机床安装后通常在固定位置工作，而工业机器人可以移动。制作试块的材料必须预先进行超声波探伤，不允许存在等于或大于同声程Φ2㎜当量平底孔的缺陷。 工业机器人具有拟人化的特点，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，能适应一定的环境。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。 除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。数控机床的通用性不强。 数控机床对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。而工业机器人对操作人员的要求没有数控机床高。

使用中的注意事项

1. 调试时若发现电机转动方向与所设定的方向相反时，可通过调向开关改变方向。

系统对功率器件的参数要求较高，不得随意用其它型号代替。严禁在通电状态下插、拔芯片，用手触摸芯片。

2. 若在维修时必须进行焊接则应先切断系统所有电源，并分离计算机与外部连接 的所有接插件。此外，若在i嗜机上进行焊接还应利用烙铁余热焊接，以防损坏计算机 器件。

3.系统通电后，如果在较长时间内不运行，应将功放开关置于断开位置，避免长时间 锁定某一相，以减少功率器件的损耗和电源损耗。

4.系统电源切断后，必须等待30秒钟以上方可再次接通。不允许连续开、关电源，否 则会使计算机当前工作状态不正常，影响使用，并可能损坏元器件。

5. 务必请将系统置于较为清洁的环境中使用。如若现场环境较为恶劣（铁屑、粉尘 较多），用户可酌情自行在系统进出风口加设过滤海绵。

国产数控机床发展速度需要进一步提升

【机电在线讯】目前我国国产数控机床的发展速度缓慢，未来需要进一步提升。全国数控机床研发人员、操作人员短缺，而现有大专院校又缺乏相应的对口专业，正在影响着国产数控机床的今后的研究与发展。

应该更多地发挥机床生产厂的作用，通过“产、学、研”结合促进和加快培训进程。斜床身数控车床与平身数控车床的比较机床布局对比平床身数控车床的两根导轨所在平面与地平面平行。美国哈斯公司在美国和加拿大建立了360个“哈斯技术教育中心”，最近又宣布将在欧洲建100家“哈斯技术教育中心”。他们的出发点正是看到数控机床人才短缺已成为全球面临的普遍问题。

由于需求带动，目前社会上数控机床培训班很多，但教材陈旧、教员老化等问题普遍存在。国家相关部门应该对该问题引起足够的关注，这样才能够保证数控机床的长久发展。