机器人产业被人掐住的咽喉

相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占***市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。

　　国产机器人蓬勃发展的背后，却是核心零部件自主化能力的缺失。机器人三大核心零部件减速机、伺服电机、控制器皆被国外品牌掌控。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。但有些客户特定的请求，盘头组合螺丝的头部要大一点的，所以特定为GB9074。这三个核心零部件成本加起来占到机器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是减速机自主化严重缺失，几乎被纳博特斯克Harmonic等日本品牌垄断。连ABB、库卡、那发科等欧美品牌机器人供应商也都是由日本供货减速器。更尴尬的是，由于国产机器人企业呈现多而不强的局面，对上游核心零部件没有议价能力。不过进入2003年，随着机床产销量的快速增长以及高附加值产品比重的增加，行业规模经济优势逐渐显现，企业经营业绩有望出现跳跃式的提升。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。

　　面对广阔市场，国产核心零部件急需尽快自主化来降低成本。作为***十二五机器人减速机攻关***项目牵头单位，秦川机床在公司2013年***2亿建设9万套工业机器人关节减速器项目，并预计2015年达产，新增销售收入65000万元。四年过去了，如今秦川机床的机器人减速机产能仅约为500台/月，与当初计划大相径庭。数控装置是数控机床***核心的部分，包括输入、处理和输出三个基本模块，主要采用计算机数控系统来以软件的形式实现数控的功能。另一家上市公司，巨轮股份也在15年定增10亿用于研发机器人减速机，如今产能也仅能自用。

CNC数控机床在钣金加工中的应用

非标设备的制造过程中需要大量的非标钣金件的加工，随着我国经济与科技的不断进步,而且数控机床有着对工件改型的适应性强、加工精度高、生产率高等特点;因此数控技术在钣金机床上得到了广泛应用,它解决了钣金加工中存在的零件精度高、形状复杂、不规则、批量大等问题，同时数控系统的操作简单也大大的降低了工人的劳动强度。一般进口系统有日本三凌，法那克，德国的，国產的有广数，凯恩帝，新代比较常用。

非标设备的制造过程中需要大量的非标钣金件的加工，钣金零件形状不固定，传统加工方法难度大，能耗高。数控技术的引入在钣金机床上得到了广泛应用，它解决了钣金加工中存在的零件精度高、形状复杂、批量大等问题，而且具有对工件改型的适应性强、加工精度高、提高生产率等特点，而且钣金加工工艺正在向多元化方向发展。产值利润有望大副度提升尽管机床行业在2000年就已经扭亏，但几年来一直摆脱不了微利的阴影。

数控技术在钣金机床上得到了广泛应用，它解决了钣金加工中存在的零件精度高、形状复杂、批量大等问题。它们在生产中的应用大大提高了钣金加工能力、使钣金件在质量上、产量上得到保证。它和普通磨床比，能排除复杂加工的长工艺流程中许多人为的干扰因素，加工零件精度一致性和互换性好，加工效率高。同时数控机床的使用大大简化了生产工艺，减少加工时间提高了生产效率，极大地提高了材料的利用率，降低了生产成本降低了工人的劳动强度，将是今后设备应用发展的趋势。

lt;来源：中国机床网gt;

浅析数控机床加工误差及其产生原因

　一、数控机床

　　1、数控机床自身误差造成的加工误差：控制系统误差；机床进给传动系统误差

　　2、制造工艺造成的加工误差：加工工艺安排不合理；刀具切入切出点选择不当

　　3、工件***产生的误差

　　4、程序编制不合理产生的误差

　　二、高精度数控机床

　　1、高精度数控车床车出的外圆呈锥体：前后尾顶的连线未与主轴轴线同轴，是数控车床尾座中心位置不对造成的。

　　2、数控机床车削时工件产生振动：可能是尾座套筒伸出太长或工件支顶太松，也可能是车刀不够锐利或刀尖圆弧过大，或者是回转尾顶的轴承间隙大或中、小滑板的间隙太大。

　　3、圆跳动达不到要求：前尾座已与主轴轴线不同轴或回转尾座的轴承磨损而产生的圆跳动，工件中心孔未擦干净或中心孔碰毛，鸡心央头的拨杆碰卡盘端面而使中心孔起不到作用

　　4、高精度数控车床中心孔严重磨损或咬毛：可能是使用固定尾座未加润滑油或主轴转速过高，或者是鸡心夹头未夹紧，车削时工件曾停止转动造成的。

　　使用数控机床加工零件时产生的误差来源十分复杂，只有合理掌握数控机床的原理，强化操作人员的工艺知识，才能很好地解决数控机床的加工误差问题，提高数控加工精度，从而生产出合格的产品。