长安维修厂-增铭机电快速***-伺服驱动器维修厂
作者:增铭机电2020/9/10 4:10:03

伺服电机的选型方法——增铭机电

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些步进电机通过细分后步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

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视频作者:东莞市增铭机电设备有限公司







伺服驱动控制器——增铭机电

编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。随着伺服控制的高分辨率、高响应的要求日益增强,编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向。对于伺服驱动控制器来说,其发展方向借助于IT产业技术的发展,将会有更令人耳目一新的感觉。看一下如今的手机照相机等,其丰富多彩的各种功能不难想象有很多功能都是可以借鉴和移植到伺服驱动控制器上来的。

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小型交流伺服电动机和驱动器——增铭机电

安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人东芝精机(***系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类,共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,可供6个轴的电动机控制。

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