伺服驱动器有哪些特点？（二）增铭机电***提供

伺服驱动器有哪些特点？（二）增铭机电***提供

一、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

二、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

三、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲准确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

四、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

东莞市增铭机电设备有限公司在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供***的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电增铭机电，我司将有***的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。伺服驱动器的基本概念——增铭机电***维修伺服的基本概念是准确、快速***。

伺服驱动器的一般调试步骤（三）——增铭机电***维修

伺服驱动器的一般调试步骤（三）——增铭机电***维修

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

3）试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有***零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然报警C90呢。给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。

东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支技术精湛、经验丰富的***维修工程师***，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有***的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电增铭机电。伺服驱动器的伺服原理归结（三）——增铭机电***维修伺服的原理简单来说有几点：7、所以伺服实现了指令与检测反馈的精i确命令，而并没有实现电机的精i确控制。

伺服驱动器维修如何测试？（一）增铭机电***维修

伺服驱动器维修如何测试？（一）增铭机电***维修

伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的七大方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

东莞市增铭机电设备有限公司以“质量为本、信誉至上、***诚信、求实创新”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、***T贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要***维修伺服驱动器的朋友，找增铭机电就对了！以下为伺服驱动器维修的七大方法：6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。