伺服驱动器有哪些控制方式？（二）增铭机电***提供

伺服驱动器有哪些控制方式？（二）增铭机电***提供

转矩控制方式：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

东莞市增铭机电设备有限公司在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供***的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电增铭机电，我司将有***的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。

伺服驱动器维修如何测试？（三）增铭机电***维修

伺服驱动器维修如何测试？（三）增铭机电***维修

伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的七大方法：

3、电机失速

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支技术精湛、经验丰富的***维修工程师***，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有***的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电增铭机电。

伺服驱动器的一般调试步骤（五）——增铭机电***维修

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

5）建立闭环控制

再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的是小值。将控制器和伺服的全能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6）调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要做的工作。

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