伺服机电线的更换——增铭机电
在车体有限的空间里,伺服机电线的整理和固定出现错误时,***常发生的问题就是电线被转动中的机件刮破断裂;或者被路面磨破断裂。当这些电线断裂时,伺服机便不再听从主人的使唤了。如果用肉眼就能看出电线已经断裂,那我们可以马上进行更换作业。有杂音,杂音的来源有轴承损坏、风扇与风罩或端盖相擦、定转子相擦或转子与高出的绝缘纸及槽楔相擦、电机内有***等,可借助螺丝刀等杆状物细心测听分辨。但万一是外观看不到的“***”,绝缘外皮好好的,里面的电线却已经断掉,那就不容易在一时间察觉到。另外,组装过程,不经意地拉扯电线、折角***,日积月累也将导致电线***。
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伺服系统的发展过程——增铭机电
伺服系统的发展过程伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(***型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在电机结构复杂,维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。(2)由于轴承损坏,轴弯曲等原因致使定、转子磨擦(俗称扫膛)引起铁心温度急剧上升,烧毁槽绝缘、匝间绝缘,从面造成绕组匝间短路或对地“放炮”。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用,电机效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
电动机问题——增铭机电
电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。2.故障排除①测量电源电压,设法改善;有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处予以改正;⑤***正确匝数;⑥减载。电动机空载电流不平衡,三相相差大1.故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除①检查并纠正;②测量电源电压,设法消除不平衡;③消除绕组故障。
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