伺服驱动器的几种工作方式（二）——增铭机电***维修

伺服驱动器的几种工作方式（二）——增铭机电***维修

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

东莞市增铭机电设备有限公司以“质量为本、信誉至上、***诚信、求实创新”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、***T贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要***维修伺服驱动器的朋友，找增铭机电就对了！

伺服驱动器的测试平台（三）——增铭机电***维修

采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全mian而准确的测试。

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伺服驱动器维修公司的重要性——增铭机电***维修

伺服驱动器维修公司是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

东莞市增铭机电设备有限公司在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供***的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电增铭机电，我司将有***的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。

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