遇到伺服电机维修转矩降低、位置误差、不转现象不用慌，增铭教您——增铭机电

1.伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低

2.伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围）

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增量式编码器的相位对齐方式——增铭机电

增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

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伺服电机系统维修的安全使用说明——增铭机电

电机在旋转的时候请不要常近或触碰旋转部分。

电机在旋转的过程中有可能卷入衣服或手指而造***身伤害。另外，在电机

旋转之前，请确认没有旋转飞散物存在（钥匙等）。

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