增铭帮您分析伺服电机故障-噪声、不稳定

Fanuc伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

客户在一些机械上使用FANUC伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是FANUC伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。保持力矩绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。表面上看，确实是FANUC伺服电机的原故，机器人伺服电机维修但我们仔细分析FANUC伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳。不过，这都不是由FANUC伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即FANUC伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。当然，以上只是噪起，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，机器人伺服电机维修如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振***，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于FANUC伺服电机本身所造成。（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

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单相交流电动机正/反转控制线路的检修——增铭机电

单相交流电动机正/反转控制线路的检修

单相交流电动机正反转控制电路是指通过改变电动机绕组的电源相序来实现电动机的正反转工作状态。当按下起动按钮，单相交流电动机开始正向运转；当调整旋转开关后，单相交流电动机便可反向运转。

正反转控制线路图主要是由起动按钮SB1、停止按钮SB2、旋转开关SA、过热保护继电器FR、交流接触器KM1、KM2等构成。

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