新一代交流伺服技术已进入实用化阶段——增铭机电

到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确***的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（好转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

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交流伺服系统——增铭机电

近年日本推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有M***A系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。

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永磁交流伺服电动机的主要优点——增铭机电

伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机***为常用。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。

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