东元伺服电机维修厂家中伺服维修之伺服电机抖动——增铭机电

1、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。速度环出现问题时当电机停转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。在电机槽底、相间、层间及线圈首末匝等处加强绝缘，可提高电机耐电强度。

2、电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。电流环出现问题时电流检测出现很小偏差，经增益放大反馈影响三相电流输出。由于检测值偏差使计算电流输出值不正常使电机空间磁场分配不均。电流环反馈进一步加巨使电机抖动。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

3、位置环：位置环的就是输入的位置信息脉冲经过计算平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。位置环异常一般常见现象为是丟步多步的位置误差。编码器松动也可能出现同样故障。东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支技术精湛、经验丰富的***维修工程师***，具有多台高科技的维修测试设备，为各大企业节省大量的资金，缩短停产周期，提高工作效率。

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东元伺服电机维修厂家中速度响应性能不同——增铭机电

速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

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