伺服机电维修和伺服马达维修——增铭机电

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增铭机电手把手教您电动机控制线路检修方法

1.三相交流异步电动机点动控制线路的检修

点动控制线路是指通过按钮进行控制，完成对三相交流异步电动机按下开关即转，松开开关即停的控制方式。

三相交流异步电动机点动控制线路主要是由电源总开关QS、接触器KM、按钮SB以及三相交不好应电动机M构成的。

***检修的部件有电动机供电电压、断路器、熔断器、按钮以及接触器。

将万用表的两只表笔任意搭在断路器的供电端上，当起动开关处于断开状态时，电压应为0；当起动开关处于闭合状态时，电压应为交流38V。

熔断器在电路中主要起保护作用，当电流量超过其额定值时，熔断器将会熔断，使电路断开，起到保护电路的作用，当其损坏时，会使操作失灵电动机无法起动。

2.单相交流电动机正/反转控制线路的检修

单相交流电动机正反转控制电路是指通过改变电动机绕组的电源相序来实现电动机的正反转工作状态。当按下起动按钮，单相交流电动机开始正向运转；当调整旋转开关后，单相交流电动机便可反向运转。

正反转控制线路图主要是由起动按钮SB1、停止按钮SB2、旋转开关SA、过热保护继电器FR、交流接触器KM1、KM2等构成。

***检修部件为起动按钮SB1、接触器KM1、停止按钮SB2以及旋转开关。

***检修部件为熔断器、过热保护继电器、复合按钮、接触器。

若要进一步对过热保护继电器进行检修时，可以拨动过热保护继电器的测试杆后，再次分别检测常闭触点和常开触点。

判断接触器本身的性能时，可在断电状态下，检测接触器各引脚间的阻值是否正常。

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目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长

***零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，应该将其***住。使用控制卡或伺服上***零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

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