雕铣机伺服电机维修费用中伺服电机的抖动——东莞增铭机电

伺服电机的抖动鸣叫跟机械结构、速度环、电流环、位置环都有可能有关。 运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。(注每环都包含比例项、积分时间、微分时间）

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雕铣机伺服电机维修费用中伺服电机选型——东莞增铭机电

伺服电机选型，在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

1.马达大转速＞系统所需之较高移动转速。

2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

3连续负载工作扭力≦马达额定扭力。

4.马达大输出扭力＞系统所需大扭力（加速时扭力）。

（2）选型计算：

1.惯量匹配计算（JL/JM）。

2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速）。

负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）。

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雕铣机伺服电机维修费用中开环位控用于伺服电机的基本信息——东莞增铭机电

雕铣机伺服电机维修费用中开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息。

借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：

1.大速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED）

2.加速和减速时间。加速时间ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。