增铭机电教您面对华大伺服电机维修厂商时遇到的窜动、爬行、震动现象

1.伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

2.伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械性能）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

3.伺服电机维修振动现象

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。

东莞市增铭机电设备有限公司是一个具有强大生命力的蓬勃公司，***研究华大伺服电机维修厂商等等方面，但是在此方面做得更好，东莞市增铭机电设备有限公司与您携手合作、共同进步、共同发展。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。因此，东莞市增铭机电设备有限公司小编乐乐提醒您，东莞市增铭机电设备有限公司是不二之选！

伺服电机的故障分析和处理方法——增铭机电

轴承损坏一般由下列原因造成：

①轴承装配不当；但是方波无刷直流电动机原理上存在固有缺陷，因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动，而这种脉动在高速运转时产生噪声，在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。②轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净；③轴承重新更换加工，电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁；④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够

相应对策：

① 卸装轴承时，一般要对轴承加热至80℃～100℃，如采用轴承加热器，变压器油煮等，只有这样，才能保证轴承的装配质量；②安装轴承前必须对其进行认真仔细的清洗，轴承腔内不能留有任何杂质，填加油脂时必须保证洁净；直流电阻检查电机三相绕组直流电阻检查：测量三相绕组的直流电阻，三相直流电阻任一相的阻值和三相绕组直流电阻的平均值之差不得大于三相绕组直流电阻的平均值的1%。③尽量避免不必要的转轴机加工及电机端盖嵌套工作；④组装电机时一定要保证定、转子铁心对中，不得错位；⑤电机外壳洁净见本色，通风必须有保证，冷却装置不能有积垢，风叶要保持完好；⑥禁止多种润滑油脂混用；⑦安装轴承前先要对轴承进行 仔细的完好性检查；⑧对于长期不用的电机，使用前必须进行必要的解体检查，更新轴承油脂。

(3) 由于绕组端部较长或局部受到损伤与端盖或其它附件相磨擦，导致绕组局部烧坏。

电机在更新绕组时，必须按原数据嵌线。检修电机时任何刚性物体不准碰及绕组，电机转子抽芯时必须将转子抬起，杜绝定、转子铁芯相互磨擦。动用明火时必须将绕组与明火隔离并保证有一定距离。电机回装前要对绕组的完好性进行认真仔细的检查确诊。

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伺服电机你知道多少？——增铭机电

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。由于交流伺服电机的驱动装置采用了***全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。中文名伺服主观意义自动控制系统优势输出力矩速度和位置控制非常灵活主要任务对功率进行放大、变换与调控。

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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。1.3 伺服系统的性能要求伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。高压2、4极电机旋转方向有要求，6极以上电机没有旋向要求（特殊情况除外）。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。1.4 伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。