伺服驱动器的一般调试步骤（三）——增铭机电***维修

伺服驱动器的一般调试步骤（三）——增铭机电***维修

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

3）试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有***零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。

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