细数中国机床生产的五个大省

中国国内的机床产量和使用量在2010年都已经跃居世界第二。芸芸三十个省市，有哪几个是机床大省呢？众所纷纭，各有其说。今天向大家奉献的是老金版本的金属切削机床的五大重镇。

从小就是金庸武侠的粉丝。前两天，网上盛传金庸去世，倒是提醒我已经很久没有温习金大侠的力作了。翻出《射雕英雄传》看了个不亦乐乎。在我的心目中，国内机床有五大重镇，浙江、云南、广东、辽宁、陕西；在金大侠的笔下，武林中有天下五绝，东邪、西DU、南帝、北丐、中神通。仔细品了品，居然可以一一对应，且看老金如何自圆其说。

浙江省就是机床江湖中的“东邪”。

“东邪”名叫黄药师，是桃花岛的岛主，亦是桃花岛派创始人。正中带有七分邪，邪中带有三分正。上通天文，下通地理，博览群书，精通阴阳五行、奇门八卦数术，琴棋书画，更是无一不精。不落俗套，不为世俗思想所规限，离群索世，乖张孤僻，恃才傲物，潇洒写意。

东部沿海浙江省的机床厂大大小小数千家，车、铣、磨、钻、电火花、滚齿机等等，门类齐全，无一不有，按武林中的说法，是十八般武艺，样样皆通。和黄老邪的博学多才隐隐对应。

浙江的机床厂向来不循旧规，斗志昂扬，模仿和创新能力很强，国际***行的机床技术，几乎不出三年就会出现在浙江的机床厂里。前沿的人造大理石床身技术，静压导轨技术，早就出现在浙江小机床厂的数控车床上面，而且整机价格居然不到5万。您说邪不邪？

杭州机床厂的平面磨床、宁波海天的龙门加工中心、新昌日发的斜床身数控车床、诸暨凯达的6136数控车床、兰溪联强的6140数控车床、台湾友嘉加工中心、台湾辛格玛数控内外圆磨床等，以及西湖台钻、西菱台钻、金火数控仪表车床等等，哪家不是行业内威名显赫？浙江的机床厂擅长打***，正规军同样实力强大。

戴在云南省的脑袋上，可能要让云南的拥护者们抓狂不已。

欧阳锋 ,武功登峰造极，心狠手辣，锋城府极深，寻常时间，喜怒不形于色，心机太富，肚中九曲盘旋。

西南边陲云南省机床行业实力雄厚。云南机床厂、昆明机床厂、昆明磨床厂、玉溪机床厂等，计划经济年代已经名扬天下。

上世纪九十代末，本世纪初，机械行业不景气。云南机床厂和昆明机床厂奄奄一息，他们灵机一动，相续以象征性的价格卖给了沈阳机床集团。得到沈阳机床技术、市场支持的同时，这哥俩却还保持了管理和经营上的***。名义上是沈阳机床集团下属企业，实际上依然是***王国。云南机床厂的产品线和沈阳机床厂几乎相同，昆明机床厂的产品类型和中捷友谊厂基本一致。云南机床厂和昆明机床厂轻装上阵，发展迅猛，已经成为沈阳机床大的竞争对手。大家说，这卧薪尝胆、忍辱负重的一招毒不毒？

***生产光机的台正。台正凭着***集约化生产，开创了机床厂只负责装配的格局，挤垮了无数自行加工床身的小机床厂，让无数机床厂的机加工人下岗或者转岗。当然，台正的出现，也降低了机床生产的门槛，让很多人的创业梦想得到了实现。

公、桃花岛主黄药师、白驼山庄主欧阳锋和大理宣宗功极帝段智兴，夺得“武功天下的称号，抢到武林奇书《九阴真经》。

陕西省曾经是祖国的心脏，秦川机床厂的磨齿机国内的地位不可动摇，宝鸡机床厂的机床有很强的竞争力，汉川机床厂的镗铣床名气很大，汉江机床厂的丝杆加工设备业内，等等。按大规模机床企业的数量来衡量，辽宁省、陕西省、云南省，可谓是三强鼎立。

数控铣床可以少量运动且电动机发热的故障维修

故障现象：一台配套FANUC OM的二手数控铣床，采用FANUC S系列3轴一体型伺服驱动器，开机后，X，Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。

分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起后。

由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统，驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转动电动机轴平稳，轻松，证明制动器工作良好。

为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。

为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X，Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z轴伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作***正常。

根据以上试验，可以确认以下几点：

1.机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

2.数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无法报警。

3.Z轴伺服电动机工作正常，因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

4.Z轴驱动器工作正常，因为通过X轴驱动器（无故障）在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。

综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。

仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误，重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。

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数控机床业将迎来工业机器人时代

工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。　

　　广州数控设备有限公司的有关人员曾告诉记者，工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。

　　据了解，广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。

　　不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连数控机床在今年召开的第六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。

　　对此，中国机床工具工业协会***副理事长吴柏林还评价说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产***方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。

　　无独有偶，沈阳机床集团董事长关锡友在接受采访中也表示，沈阳集团准备切入工业机器人制造领域。他告诉记者，因为公司有研制飞阳数控系统的经验，这对开发工业机器人产品大有裨益。

　 技术关联度大、未来可预期的快速增长是促使机床工具制造企业纷纷介入机器人制造领域的两大因素。业内人士分析认为，世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。由于统一的国内和国际标准还未形成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间极大。

　 随着我国制造业的发展，特别是作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长上升。加之，工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、***等领域延伸，预计未来工业机器人年均增速有望达到25%左右。此外，由于自动化立体仓库以每年40~60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人每年增幅也将不低于20%。

　　不过，据记者了解，视觉***成为目前困扰国内机器人发展的主要原因，在大多数车间或流水线上，记者发现应用***多的也是不具备“光电眼”的机器人，正因为如此，这些机器人往往只能固定在一个位置做重复简单的工作。

　　由于长期以来，无法找到合适的方法来处理这些复杂事项，机器人的应用领域总是无法扩大。但***近这种状况终于有所改观了。其中作用大的技术就是双维视觉系统。

　　可以参考的是日本发那科数控系统公司研发的机器人，他们利用视觉系统协助机器人来摘取放置于由标准滑托板隔成数层的箱柜中的部件。这是将部件从一个车间传到另一个车间甚至在同一个车间内进行传送的通用方法。如果没有视觉系统，制造商就必须使用相对较贵的成形塑料垫料或者通过其它方法来准确摘取箱内的部件。

　　而这种成形塑料垫料相对更昂贵一些，其中光是模具的设计和制造就需要6万到10万美元。视觉系统给机器人使用带来的另外一个益处，则是降低了机器人传送器的成本。在使用视觉系统之前，很多部件都必须在由托板传送器传送的固定托板上***。即便是简单的托板传送器成本花费也不低，而且成本还会随着传送器传送距离的增长而提高。

　　由于现在用户对机床制造商的要求已不仅仅是提供机床那么简单，数控机床企业往往要为用户提供一整套的解决方案，或者是整个生产线的布置。所以记者认为，机床制造企业介入工业机器人生产可以说是水到渠成。在市场开拓方面只是在已经成熟的市场里再添加一个新的产品品种而已。

　　实际上，机器人对于机床制造业自身也有很大的用处，比如机床行业的传统工艺——刮衍，就是长期依赖熟练的技术工进行操作，而此项工作不仅费时还颇费体力。如果机器人的视觉难题得以解决并普遍应用的话，用来担任此任务恐怕是再合适不过了。如此看来机器人技术的发展不仅是机床用户的实际需求，对机床制造也有反哺的功能。

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