数控机床“冷却水泵不转”故障诊断与维修

机床加工时无法输出冷却液

一台数控机床在做DNC加工运行到M08指令时，没有冷却液输出，韶关CNC加工中心，结果刀具由于切割工件时温度过高烧掉了，零件加工表面也有明显的刀痕(图1.3.133)

一、修前准备

该机床的冷却电机如图1.3.134所示

如图1.3.134所示，冷却电机要工作，;加工中心必须先有三相380V的电源，而且空气开关QF3必须打在”on”的位置，湛江CNC加工中心，接触器KM3触点必须吸合，这样电源才能达冷却电机，冷却电机才能工作。

但如果电源电压过低，冷却电机也能旋转，输出的力矩会不足，如果是电源缺相，电机也能旋转起来，也是输出的力矩不足，CNC加工中心，而且转速会不稳定，电机会发热且伴随着振动和噪声，如果电源的相序反了，电机也能旋转，只是不能抽冷却液，所以也无法输送到机床端。

如图1.3.135所示，立式加工中心继电器KA3的触点吸点，那么接触器KM3也就工作，从而使接触器KM3的相关触头吸合。

如图1.3.136所示，立式加工中心控制冷却开/关信号的继电器KA3通过I/O单元连接到系统PLC的Y4。3输出信号口。当在系统面板上按下“冷却开”接钮时，或在执行M08指令时，CNC系统就会输出Y4.3信号.当在系统面板上按下”冷却开”按钮时，或在执行M08指令时，CNC系统就会输出Y4.3信号，从而使继电器KA3工作，***终控制了冷却电机的运转.

二、修前调查

该机床是在DNC加工运行中执行M08指令后，没有输出冷却液（图1。3。137），经观察冷却水箱里的冷却液很充足（图1.3.138），但发现冷却电机好象没有动静（图1。3。139），靠近也没听出有电机运转的声音，用手触摸电机，发现电机未转动，接着观察输出管是否被变曲过度（图1.3.140)

三、分析原因：

可以排除加工中心没有冷却液造成无法输出的问题，也可以排除电压过低或缺相造成力矩不足无法输出的问题，所以要从冷却电机的电路控制原理入手，列出可能的故障点如下：

（1）空气开关QF3跳闸或损坏，造成电源无法正常输入到电机端。

（2）接触器KM3损坏，或触点有氧化或烧掉现象，造成电源无法通过

（3）继电器KA3损坏，或触点，底座有故障。

（4）I/O单元输出信号点有故障或IOLINK有故障。

（5）冷却电机损坏。

（6）冷却电机电气控制回路有断路故障。

四、排查故障

根据加工中心可能出现的故障点，列出排除故障的步骤

1：观察到空气开关QF3打到ON位置，经测量电压结果为输出正常

2.数控机床手动按下系统面板的“冷却开”按钮，观察到继电器KA3有动作，接触器KM3也有动作，但冷却水泵没有转动，所以可以排除继电器KA3和I/O单元的故障（图1.3.142)

3.步骤3：那么故障点有可能就在KM3触点，经测量输出电压为正常，这时的故障点锁定在电机的动力线或电机本身。

4.拆开数控机床冷却电机电源接线盒，经测量冷却电机的3条动力线均正常，但在测量冷却电机三相绕组间的阻值时，发现均为断路状态，拆开冷却电机后发现电机绕组已经烧坏，重新更新了冷却电机后，故障排除.

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速度控制单元不良引起加工中心跟随误差报警

一台配套FANUC6 M系统的立式加工中心，在自动加工过程中突然出现ALM401，ALM431报警。

分析与处理过程：FANUC 6M系统 ALM401、ALM431的含义同前述，故障的分析与测量过程同上例。

经测量速度控制单元的测量端CH18上的VCMD输入有电压，但测量端CH8上的电流给定值始终为0V，判定故障应与速度调节器回路有关。

对照FANUC直流伺服单元原理图分析，检查速度调节器各组成元器件，经测量发现速度调节器的集成运算放大器Q1的反相输入端（Q1的2脚）输入有电压，但Q1的输出端（Q1的1脚）始终为0V，由此确认Q1损坏。更换同规格的集成运算放大器后，故障***正常。

系统参数错误引起跟随误差报警的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 6ME的立式三轴加工中心，在开机后CRT显示401 410 411 420 421 430 431号报警

分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示以上报警的含义及分析过程同前，初步判定故障发生在速度控制单元的公共部份

检查立式加工中心伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部份，未发现伺服驱动系统存在不良。考虑到在一般情况下，同时发生X轴，Y轴，Z轴伺服驱动器损坏的可能性较小，因此维修时检查了伺服系统的参数设定。经检查发现，该机床的部份参数存在不同程度的错误，清远CNC加工中心，在故障原因不明的情况下，根据机床原出厂数据，首先对参数进行了***，重新开机后，故障清除，机床***正常工作。为了保证加工精度，又对机床的间隙，螺距等参数进行了重新测量与补偿，机床的精度得到了***，立式三轴加工中心机床工作完全正常。

东莞CNC加工中心-大兴智能

东莞CNC加工中心是指采用电脑锣加工数控机床加工零件时，所运用各种方法和技术手段的总和，应用于整个数控加工工艺过程。由于数控加工具有加工效率高、质量稳定、对工人技术要求相对较低、一次装夹可以完成复杂曲面的加工等特点，所以，数控加工在模具制造行业的应用越来越广泛，地位也越来越重要。数控工艺设计的好坏将直接影响数控加工尺寸的尺寸精度和表面质量、加工时间的长短、材料和人工的耗费，甚至直接影响加工的安全性。

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