伺服驱动器放大器维修浅析伺服驱动器与变频器的差异

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

伺服电机维修：

(1)伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

①印制电路板上S1设定不正确。

②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

对于这样的市场而言，在充满挑战的同时也给数控设备的相关企业造就了一定的机遇，通过企业的发展，产品的提升，提高市场的占有率。而其中，作为衡量数控系统可靠性的重要参数之一，平均无故障时间是数控机床制造商较为关注的参数。单从数控系统来看，国内产品的MTBF已经可以达到1万小时以上，高可达到2万小时。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。　　

在未来，有效良好的数控系统也更是反应数控设备质量的重要保证，相信在未来，数控设备的发展也会越来越好。

伺服轴动态异常诊断某采用FANUC 0M数控系统的数控加工中心，开机后，只要X轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。 经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。发那科伺服器主板维修发那科伺服主要故障代码有2号故障，5号故障，8号故障等等。

根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在编码器，通过更换电动机进行了确认，判定故障是由编码器的不良引起的。