安川驱动报警A.320再生过载是怎么回事？

导致安川驱动报警故障原因有以下几点：1.电源电压超过规格范围，可自行测量电压是否正常。从应用实例看，大多已取得了较好的效果(有的节能高达30%-40%)，大幅度降低了自来水厂的制水成本，提高了自动化程度，且有利于泵机和管网的运行，减少了渗漏、爆管，可延长设备使用寿命。2.外置再生电阻值或者再生电阻容量不足，或者连续处于再生状态，可变更再生电阻值，再生电阻容量。3.连续承受负载，处于连续再生状态导致报警。4.再生电阻容量中设定的容量小于外置再生电阻的容量，可校正再生电阻容量消除报警。5.再生电阻值中设定的值小于外置再生电阻值，可以校正再生电阻值消除警报。6.外置再生电阻值过大导致报警，需校正电阻值和容量。7.伺服驱动器故障导致报警，可送去安川伺服维修中检测维修。

发那科伺服电机编码器磨损维修，发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差。

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一台配套FANUC 6ME系统的加工中心。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成***，必须关机后，才能重新工作。　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

伺服轴动态异常诊断某采用FANUC 0M数控系统的数控加工中心，开机后，只要X轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。伺服电机常见故障分析与处理检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。 经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。

根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在编码器，通过更换电动机进行了确认，判定故障是由编码器的不良引起的。