伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，进口泵故障排除：因此确认该芯片已损坏。对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

②外部位置检测器信号出错。

③速度控制单元的检测回路不良。

④电动机与机械间的间隙太大。

数控机床维修之伺服进给系统问题修复问题

伺服电动机不转　　当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC 24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常，通过CRT观察I/O状态，分析机床 PLC梯形图（或流程图），以确定进给轴的启动条件，观察如润滑、冷却等是否满足。如是进给驱动单元故障则用交换法，可判断出相应单元是否有故障。从应用实例看，大多已取得了较好的效果(有的节能高达30%-40%)，大幅度降低了自来水厂的制水成本，提高了自动化程度，且有利于泵机和管网的运行，减少了渗漏、爆管，可延长设备使用寿命。

下面我们首先要了解引起发那科伺服电机振动的原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服电机旋转组件中的。当不平衡重量绕轴移动时，振动开始，并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。机械缺陷如铸造缺陷，加工错误或维护问题（如风扇叶片变脏或平衡重缺失）可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加，不平衡现象也开始减少，从而缩短了电动机和轴承的寿命。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等。

2、齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生影响，因此会产生振动，直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时，它们会相互磨削，从而引起***的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。

发那科变频器运行没反应维修：前段时间我们刚修了一台变频器案例，客户的的发那科变频器出现了运行没反应的问题。客户反馈周末前用的还挺好的，过了个周末回来后，再启动就不行了了，按下“RUN”运行键后，变频器还是没有反应，运行的指示灯也不亮，整个变频器可以说毫无反应，虽然通过控制面板设置有反应，但就是不运行，设置频率不管设置多少，但输出频率都是0，也没有任何报警提示。我司在发那科伺服维修领域保证一次成功率百分之99，有测试平台测试。