数控机床从伺服控制系统的角度可分为开环、闭环和半闭环3种方式。其中闭环与半闭环都是基于反馈控制原理工作的，即把反馈回来的实际位置与NC系统给定的指令值进行比较，比较结果用以控制伺服电机向着消除误差的方向旋转，并***终达到与实际要求相符的运行结果。搞清了故障现象，然后根据机床和数控系统的工作原理，就可以很快地确诊问题所在并将故障排除，使设备***正常使用。以X轴闭环控制系统为例，数控机床伺服系统就是由内、外环控制的全闭环位置跟随系统。

利用交换法准确***故障点

对于一些涉及到控制系统的故障，有时不容易确认哪一部分有问题，在确保没有进一步损坏的情况下，用备用控制板代换被怀疑有问题的控制板，是准确***故障点的有效办法，有时与其它机床上同类型控制系统的控制板互换会更快速诊断故障(这时要保证不会把好的板子损坏)。数控机床机械部件的维护1、刀库及换刀机械手的维护1）用手动方式往刀库上装刀时，要保证装到位，检查刀座上的锁紧是否可靠。

要本着先外围后内部、先机械后电气、先简单后复杂、先静后动、先公用后专用、先查软件后查硬件的原则检查故障

对于数控设备出现较复杂的故障，特别是涉及到控制系统时，应用这些原则可简化故障的诊断过程，避免走弯路。有时这些原则应该结合使用，这样才能使故障尽快的排除。

于数控设备出现较复杂的故障，特别是涉及到控制系统时，应用这些原则可简化故障的诊断过程，避免走弯路。有时这些原则应该结合使用，这样才能使故障尽快的排除。

如，一台采用SIEMENS 3系统的数控磨床，在回参考点时，X轴找不到参考点，***后出现X轴超限位报警，本着先外围后内部的原则，首先检查X轴的零点开关，正常没有问题，观察故障现象，X轴压上限位开关后，也能减速；之后根据先简单后复杂的原则，先检查NC系统的位控板，因为反馈硬件采用的是光栅尺，所以在位控板上，X轴、Y轴各加了一块EXE处理板，首先将X轴与Y轴的EXE板互换，这时开机测试，X轴回参考点正常，故障转移到Y轴上，Y轴找不到参考点，故障现象相同，从而确认EXE板有问题，更换EXE板故障消除。在一次使用过程中电子凸轮控制器报警，内容为系统故障，致使整个机床瘫痪。