这类龙门磨床大型机床产品制造技术逐步成熟的标志，实现了从定梁式到动梁式龙门磨产品的过渡，扩展了产品系列。目前，国内只有数厂家具有制造动梁磨的能力。该龙门磨床机床的面市一方面为公司产品进入该领域找到了突破口，另一方面为品牌的树立添砖加瓦，同时也为公司后续开发大中型数控动梁式龙门磨床提供了设计参考和。据了解，动梁式龙门磨床的市场前景良好，具有广阔的前途。

数控工具磨床龙门磨床，特别是多轴数控、多轴联动的数控工具磨床是、高质量磨削制造精密、复杂形状刀具的高、精、且尖关键设备，也是各类数控机床中结构较复杂、自动化程度高、且精度和可靠性要求高的机电一体化高技术产品，其研究开发具有相当的技术难度。

采用数控工具磨床龙门磨床对刀具进行磨削加工必须依靠刀具磨削加工技术和编程技术，而各种复杂形状刀具的磨削加工技术和编程软件，目前在国外也属于技术或保密技术。正因为如此，目前世界上也只有少数厂商能够生产的数控工具磨床。

1 、龙门式数控工具磨床的开发设计

1. 1 整体结构

通过分析对比，自主研发一种立柱采用整体式龙门结构的数控工具磨床，其结构如图1 所示。该机床由床座7、龙门立柱4、横梁2、工作台滑座8、工作台面6、头架5、尾架9、磨头滑座1、磨头座3、磨头10、数控系统以及电气柜等零部件组成，是在经典结构MA6025 手动工具磨床主要参数基础上开发的，保留了原机床以下功能: (1) 磨头和头架的水平面和垂直面回转运动; (2) 磨削非标准工件。