龙门磨床整体为龙门式布局，床身、立柱、横梁组成一体刚性框架结构（工作台双层式结构），结构设计要求保证机床的精度与性能。

龙门磨床横立磨之前后与上下导轨，均采用滑动导轨，表面淬火并精密磨削，适于重型切削。横轴上下及立轴上下采用精密滚珠螺杆配合AC伺服马达驱动，扭矩大，确保进刀精度。

整体为龙门式布局，床身、立柱、横梁组成一体刚性框架结构（工作台双层式结构），结构设计要求保证机床的精度与性能。

数控系统改造通常采用国外数控工具磨床生产厂家的专用数控系统。这种改造方案虽有技术成熟，风险小，可靠性有保证的优点，也有价格昂贵，工艺编程针对性差等多方面缺陷。工具磨床专用数控系统，是在***“八五”***攻关项目“数控工具磨床产品开发”科研成果的基础上，成功开发的用于各种回转刀具磨削加工的集成化CNC系统。采用该系统，则可以很好地解决以上问题，费用还低。

1 、龙门式数控工具磨床的开发设计

1. 1 整体结构

通过分析对比，自主研发一种立柱采用整体式龙门结构的数控工具磨床，其结构如图1 所示。该机床由床座7、龙门立柱4、横梁2、工作台滑座8、工作台面6、头架5、尾架9、磨头滑座1、磨头座3、磨头10、数控系统以及电气柜等零部件组成，是在经典结构MA6025 手动工具磨床主要参数基础上开发的，保留了原机床以下功能: (1) 磨头和头架的水平面和垂直面回转运动; (2) 磨削非标准工件。