砂轮架是支撑砂轮的辅助设备，并且支撑主轴的高速旋转，砂轮架的回转角度往往是比较小的，为正负三十度，砂轮架被安装在龙门磨床的滑鞍上，而且通过调整砂轮架的位置，能够实现对段圆锥面的削磨工作，由此可见，砂轮架是龙门磨床公司生产的龙门磨床不可或缺的组成部件。龙门磨床往往具有两个工作台，分别为上、下工作台，在工作的时候，上工作台能够绕着下工作台的心轴在水平方向上进行位置的调整，上工作台主要完成锥度比较小的圆锥面的削磨工作，在工作台上往往有头架和尾座两种部件，在龙门磨床工作的时候，这些部件也一起进行往复运动。

为了提高我国的刀具制造工艺水平和质量，国内一些刀具生产厂家和应用厂家从国外引进了数控工具磨床，这些数控机床经过相当长时间的使用后，其主机性能基本完好，仍可使用，而其数控系统则已经远远落后于现代数控系统技术，属于已淘汰产品。国内也有一些厂家研制开发了数控工具磨床，但由于采用的是主机自行制造、数控系统靠引进，这种数控工具磨床产品不但成本很高，而且由于通用的CNC系统没有集成刀具磨削加工技术和编程软件，难以实现刀具（特别是复杂刀具）的磨削加工。因此，对这些国产的数控工具磨床的数控系统也必须进行改造。

1 、龙门式数控工具磨床的开发设计

1. 1 整体结构

通过分析对比，自主研发一种立柱采用整体式龙门结构的数控工具磨床，其结构如图1 所示。该机床由床座7、龙门立柱4、横梁2、工作台滑座8、工作台面6、头架5、尾架9、磨头滑座1、磨头座3、磨头10、数控系统以及电气柜等零部件组成，是在经典结构MA6025 手动工具磨床主要参数基础上开发的，保留了原机床以下功能: (1) 磨头和头架的水平面和垂直面回转运动; (2) 磨削非标准工件。