国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、

　　伞翼无人机、扑翼无人机等。

型无人机普遍具有载荷小、飞行高度低、速度慢、续航时间短等性能劣势，因为作业环境复杂，机体的毁伤频率也比较高，传统的铝合金等金属材质已经远远不能满足无人机在性能方面的发展需求。碳纤维复合材料具有高比强度和高比刚度，能大大减轻无人机的机身重量，从而降低无人机的载荷成本和增加无人机的有效载荷量，延长机体的飞行距离和飞行时间，对无人机结构的轻质化、小型化和化意义重大，成为新一代无人机的理想材料。

一体式无人机机架1包括用于设置所述控制电路板的中心安装座10，从所述中心安装座10向外延伸且沿周向均匀分布的多个机臂构件30，位于所述多个机臂构件30的各机臂构件30的自由端且用于自由拆卸地安装所述驱动电机的电机安装座20，以及位于所述中心安装座10的正下方且用于容纳所述电池系统的电池安装仓40。摄像装置的云台和防抖器件设置在电池安装仓的下方。

一体式无人机机架1为一体成型塑料件，例如可以是通过3D打印机打印出来的一体件。

所述一体式无人机机架1用于四旋翼无人机，相应地，机臂构件30、电机安装座20的数量均为4个。当然，所述一体式无人机机架也可以用于其他数量旋翼的无人机，那么机臂构件、电机安装座的数量也相应地发生变化。