型无人机普遍具有载荷小、飞行高度低、速度慢、续航时间短等性能劣势，因为作业环境复杂，机体的毁伤频率也比较高，传统的铝合金等金属材质已经远远不能满足无人机在性能方面的发展需求。碳纤维复合材料具有高比强度和高比刚度，能大大减轻无人机的机身重量，从而降低无人机的载荷成本和增加无人机的有效载荷量，延长机体的飞行距离和飞行时间，对无人机结构的轻质化、小型化和化意义重大，成为新一代无人机的理想材料。

发现当机臂在使用碳纤维复合材料【0°】7的铺层方案时，机臂的结构强度及稳定性均高于设计强度及稳定性系数2.0的要求。而强度及稳定性过剩必然导致结构材料冗余，增加了无效机重，给飞行效率及成本带来影响。因此，必须通过碳纤维复合材料的铺层优化，使机臂既能满足设计强度和稳定性的要求，又能保持相对较低的机体重量。

无人机自问世以来，尤其在近几年发展迅速，作为一种高科技产物，可以用于航拍、植保、图像传输等，目前无人机外壳逐渐被碳纤维复合材料所替代。

碳纤维不仅是一种的减重材料，其还具备出色的力学性能优势，碳纤维材料的抗拉强度能够达到3000MPal以上，是钢的数倍，比强度和比模星综合指标在现有结构材料中为突出，同时，还具有的弯曲强度以及剪切强度，能够有效满足使用强度所需。

一体式无人机机架1包括用于设置所述控制电路板的中心安装座10，从所述中心安装座10向外延伸且沿周向均匀分布的多个机臂构件30，位于所述多个机臂构件30的各机臂构件30的自由端且用于自由拆卸地安装所述驱动电机的电机安装座20，以及位于所述中心安装座10的正下方且用于容纳所述电池系统的电池安装仓40。摄像装置的云台和防抖器件设置在电池安装仓的下方。

一体式无人机机架1为一体成型塑料件，例如可以是通过3D打印机打印出来的一体件。

所述一体式无人机机架1用于四旋翼无人机，相应地，机臂构件30、电机安装座20的数量均为4个。当然，所述一体式无人机机架也可以用于其他数量旋翼的无人机，那么机臂构件、电机安装座的数量也相应地发生变化。