一体式无人机机架1包括用于设置所述控制电路板的中心安装座10，从所述中心安装座10向外延伸且沿周向均匀分布的多个机臂构件30，位于所述多个机臂构件30的各机臂构件30的自由端且用于自由拆卸地安装所述驱动电机的电机安装座20，以及位于所述中心安装座10的正下方且用于容纳所述电池系统的电池安装仓40。摄像装置的云台和防抖器件设置在电池安装仓的下方。

一体式无人机机架1为一体成型塑料件，碳纤维无人机机架，例如可以是通过3D打印机打印出来的一体件。

所述一体式无人机机架1用于四旋翼无人机，相应地，机臂构件30、电机安装座20的数量均为4个。当然，所述一体式无人机机架也可以用于其他数量旋翼的无人机，碳纤维无人机架厂家，那么机臂构件、电机安装座的数量也相应地发生变化。

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