1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列和以色列的服役中担要战斗角色。 以色列军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他***效彷的对象。1996年3月，美国***航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。[4]

0世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员的风险。

20世纪90年代，海湾后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方***充分认识到无人机在中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用***的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；***的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

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与传统的金属材料及复合材料相比，碳纤维复合材料具有轻质高强和防盐雾侵蚀的特性，应用于无人机结构中可以大大改善和提高无人机的综合性能。据统计，目前世界各国都在无人机上大幅度使用以碳纤维复合材料为主的***复合材料，占到了结构总质量分数的60％—80％，使机体减质量25％以上。

低成本碳纤维复合材料无人机修补技术

随着碳纤维复合材料在无人机领域的应用，需要针对碳纤维 复合材料开展***的修补技术研究，尤其是研究出能够适应无人机的使用特点，在受到破损时能够快速，并且低成本的对无人机结构材料进行修复的技术。目前国内该项修补技术已经有了一定的进展，但还没有形成完整体系。