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自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。

1.在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线***。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。

2.在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。

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输送流水线

输送流水线是生产中应用于物料、产品输送的流水线设备统称。输送流水线在现代工业生产中发挥着重要作用，口罩机配套生产线，在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等行业都有应用。

输送流水线是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行输送流水线水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，***口罩机配套生产线，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

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流水线输送带

　流水线输送带作业中需求预算装配工作头对装配件施加的作用力，以输证配合件正确联接。

　　间隙配合的流水线输送带装配力影响要素有：配合件装配前的相对位置精度、配合件外表的倒棱等边缘状态、外表粗糙等、装配工艺系统的刚度、联接外表的间隙及配合件间的摩擦因数等。计算时依据详细系统环节处置。

　　当配合件轴线平行时，***l大流水线输送带装配力发作在配合件开端接触阶段，在倒棱处接触，此时影响流水线输送带装配力的主要要素为：流水线输送带装配件的质量，装配件分别与工作头和相配合件的摩擦因数、倒棱的角度值及装配系统在垂直于轴线方向的柔顺度等。预算时能够疏忽流水线输送带柔顺度，按普通的静力学规律计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推进力。

　　当配合件轴线倾斜时，轴向装配推进力将偏心肠作用装配件。在开端阶段，配合偶件在到另处以一点相接触，随着装配件向其配合件深化，将发作两点接触。必要时应就一点和两点接触分别计算流水线输送带装配力，取其中较大值。

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