自动化立体仓库通过高层货架存储，是存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有极重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品，其中堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库。

堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放带货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台，它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。

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货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率，下面佛山市百仕特货架有限公司来给大家说说货架的形式和尺寸。

1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等，设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取；

2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

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旋转式货架是货架的一种，设有电力驱动设备，货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨迹运行，由开关或用小型电子计算机操作，存取货品时，把货品所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以较近的间隔主动旋转至拣货点停止。

旋转式货架根据旋转方法不同，可分为垂直旋转式、水平旋转式、立体旋转式三种，因为货架转动，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易呈现过失，拣货路线短，拣货效率高。

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