自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式，那么这三种类型有什么特点呢？下面就让佛山市百仕特货架有限公司来给大家简单的介绍一下吧。

1、单元货架式：是常见的仓库形式，货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上；

2、移动货架式：由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离；

3、拣选货架式：分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

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在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的'自由货位'方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。

自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车，在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。

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旋转式货架是货架的一种，设有电力驱动设备，货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨迹运行，由开关或用小型电子计算机操作，存取货品时，把货品所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以较近的间隔主动旋转至拣货点停止。

旋转式货架根据旋转方法不同，可分为垂直旋转式、水平旋转式、立体旋转式三种，因为货架转动，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易呈现过失，拣货路线短，拣货效率高。

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