搬运设备是自动化立体仓库的重要组成部分，立体仓库的搬运设备包含穿梭车、AGV小车及其他搬运机器人、堆垛机等设备，穿梭车是自动化立体仓库常用的搬运设备，可分为双向穿梭车、四向穿梭车、穿梭子母车。

堆垛机在立体仓库中极为常见，库房驶入式货架批发，是立体仓库的重要组成部分，使得高层存/取货更加便捷，按其结构可以分为单立柱堆垛机、双立柱堆垛机及梯形堆垛机，根据立体仓库存取货物的属性选择不同类型的堆垛机。

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自动化立体仓库，是物流仓储的新慨念，利用立体仓库设备可实现库房空間均衡生产，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是目前技术创新能力较高的行式，下面佛山市百仕特货架有限公司给大家介绍一下自动化立体仓库组成部份。

1、货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式；

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位工具；

3、AGV系统：根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车；

4、信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统联网或集成；

5、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，以采用现场总线方式为控制模式为主；

6、输送机系统：立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走；

7、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设配，库房驶入式货架报价，按结构结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构，库房驶入式货架加工，按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。

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自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式，那么这三种类型有什么特点呢？下面就让佛山市百仕特货架有限公司来给大家简单的介绍一下吧。

1、单元货架式：是常见的仓库形式，货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上；

2、移动货架式：由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离；

3、拣选货架式：分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

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