自动化立体仓库通过高层货架存储，是存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有极重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品，其中堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库。

堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放带货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台，它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。

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重型仓储货架属于托盘货架类，在国内的各种大型仓储货架系统中较为常见一种货架形式，以立柱片 横梁形式的全组装结构，移动立体货架，结构简明有效，可根据存储单元集装设备的特性加装。

重型仓储货架广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品，此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用比较多，移动立体货架工厂，自动化仓库中货架大多用此类货架。

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货架自动化立体仓库简称立体仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进 行货物入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化立体仓库能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库，仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。

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