搬运设备是自动化立体仓库的重要组成部分，立体仓库的搬运设备包含穿梭车、AGV小车及其他搬运机器人、堆垛机等设备，穿梭车是自动化立体仓库常用的搬运设备，可分为双向穿梭车、四向穿梭车、穿梭子母车。

堆垛机在立体仓库中极为常见，是立体仓库的重要组成部分，使得高层存/取货更加便捷，立体库房货架公司，按其结构可以分为单立柱堆垛机、双立柱堆垛机及梯形堆垛机，根据立体仓库存取货物的属性选择不同类型的堆垛机。

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自动化立体仓库是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出物料的系统，它以高层立体货架为主体，以成套搬运设备为基础，以计算机控制技术为主要手段组成***率物流、大容量科学储存系统。

立体仓库技术融计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术、机电技术等为一体，在现代化工厂、企业中发挥着巨大作用，如果立体仓库技术应用在石材仓储中，石材库存采用计算机化管理，搬运实现机械自动化，可以大大减少人工搬运破损率，立体库房货架厂，降低石材搬运成本，节约占地面积，节省空间，提高加工和存储效率。

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由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题，它会影响到第三方物流企业对仓库的***，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。

因此为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择，对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。

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