自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式，那么这三种类型有什么特点呢？下面就让佛山市百仕特货架有限公司来给大家简单的介绍一下吧。

1、单元货架式：是常见的仓库形式，货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上；

2、移动货架式：由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离；

3、拣选货架式：分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

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搬运设备是自动化立体仓库的重要组成部分，立体仓库的搬运设备包含穿梭车、AGV小车及其他搬运机器人、堆垛机等设备，穿梭车是自动化立体仓库常用的搬运设备，可分为双向穿梭车、四向穿梭车、穿梭子母车。

堆垛机在立体仓库中极为常见，是立体仓库的重要组成部分，使得高层存/取货更加便捷，按其结构可以分为单立柱堆垛机、双立柱堆垛机及梯形堆垛机，根据立体仓库存取货物的属性选择不同类型的堆垛机。

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自动化立体仓储货架系统是当今以及将来仓储设备的趋势主流，它可以将仓储操作得以比较***的体现出来，结合现代科技数据处理技术，让物流的效益至大化。

自动化仓储系统有基本的货架系统与现代终端控制技术相结合，实现人、货、系统的统一运行，如果公司的的规模与货物量以及人员的拼配不能胜任，建造自动化仓储系统会造成很大的资源的浪费，对一般的企业及仓储物流中心是不划算的。

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