随着炼胶技术的发展，工业中更多的运输带胶料尤其是热料会通过平型皮带进行输送，但由于橡胶带的自身材质及其性能导致了胶料经常会粘连着皮带，造成输送作业时困难，在现有技术中通常采用或毛刷辊式的结构来清除传送带上粘连的胶料，但由于式结构在清除的过程中必须与皮带紧贴，会对带面造成损伤，若橡胶带有接头则无法使用此结构来清除带体上的胶料，而毛刷辊式结构在清除胶料的过程中则会使其缠绕在毛刷上，致使不能及时清除带面上粘附的胶片；

近年来，波状挡边带式输送机在粮食、煤炭、港口、电力、冶金、矿山和化工等行业得到广泛应用，比如在炼铁高炉使用的波状挡边输送机，由机架、机身、挡边输送带、凹凸弧段托辊组、弧段压带轮组所组成，在其凹弧段可以进行70到90度的大角度变化，然后再经过凸弧段的变角，可将物料从存放地接近垂直的输送到目的地；

当挡边皮带输送机的胶带变角增大时，由于输送角度大，当使用一个压带轮组时，挡边带的曲率半径则为压带轮组的半径，变角范围减小，会导致挡边胶带的角度突变，从而在挡边橡胶输送带腔体内的物料会因突然变角而发生掉落，这样便降低了皮带输送机的作业效率