控制适当的初张紧力。④同步带传动中，两带轮轴线的平行度要求比较高，否则同步带在工作时会产生跑偏，甚至跳出带轮。轴线不平行还将引起压力不均匀，使带齿早期磨损。⑤支撑带轮的机架，必须有足够的刚度，否则带轮在密码锁运转时就会造成两轴线的不平行

1、不可扭结皮带，安装宽皮带或大带轮，增加带轮直径或宽皮带，去除***，正确涨紧；2、正确张紧，安装宽度更大、动力传输更高的皮带/增加同步带的尺寸和带轮尺寸，检查带型，必要时更换；

其实说到带齿，相信还是又很大部分的朋友对它缺乏了解，可能更多的时候只是知道这里有齿就行了。而梯形齿与圆弧形齿的主要区别其实是在齿型上，梯形齿是早出现的一种同步带齿型，而圆弧形齿事实上是因为机器设备的升级进化而来的产物。圆弧齿的特点是皮带的齿高、齿根的厚度与齿根的圆角半径均比梯形齿型同步带要大，皮带的齿面受力和应力分布均匀。而同步带带齿与齿边呈圆弧形，这样就能够有效的防止聚氨酯同步带与带轮齿的干涉现象发生。

在高强度短距离的移动行驶场景中，就必须要让传动部分具有相当的反复耐用性，既然是自动化设备就不能够长时间需要人工的干预，否则还能够称的上自动化三个字吗？所以自动化设备同步带就成为了的选择，而AGV小车也正是使用厂家的L型同步带，这款齿距更宽的梯形齿同步带兼顾机械性与耐曲挠的特点，让AGV制造商选择了它。