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并联机器人市场其实很大，而目前没有出现高速发展的原因首先在于很多企业不懂应用，应用端不能将并联机器人的功能的发挥出来，因此其优势也不能体现。但也有人认为是应用场景的问题，相对于六轴机器人而言，并联机器人除了在食品、***及电子行业应用较多以外，其他领域还未扩展开来。

并联机器人如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业，并联机器人如何在机器人市场异军突起，又经历了什么样的故事？让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业，共同回顾并联机器人的发展史。世纪八十年代，一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起工业界和学术界的普遍关注。

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并联机器人还可以保证把平置的物件竖起来

相比串并混联六轴构造降低了一个可玩性的“3P-2R"的串并混联五轴机器人的运用则更加普遍。构造包含定服务平台、串连健身运动模块、串联健身运动模块和动服务平台，在其中，串连健身运动模块根据安裝在定服务平台旋转电机，经伸缩式转动轴推动，完成安裝在动服务平台上的2组平行面键入轴开展嵌套循环式传动机构，促使輸出一部分能够各自尾端进行J4、J5轴运行。重载并联机器人厂家***

自工业生产机器人面世至今，选用串联机构的机器人占核心部位。串联机器人具备构造简易、实际操作室内空间大，因此得到 广泛运用。因为串联机器人本身的限定，科学研究工作人员慢慢把研究内容转为并联机器人。

串联机器人的驱动电机及传动装置大多数放到健身运动着的尺寸臂上，提升了系统软件的惯性力，恶变了驱动力特性，而并联机器人将电动机放置电动机轴上，减少了运动强度。

在部位求出上，串联机构正确的答案非常容易，但反解艰难。而并联机构正确的答案艰难，反解很容易，而机器人线上即时测算是要测算反解的，重载并联机器人厂家***